罗伯特·都德利（RobertDudley）是女王儿时的玩伴，从始至终是伊丽莎白亲密的工作伙伴。他是宫廷的近臣，负责王室所有活动用马匹安排分配。伊丽莎白加冕后成为王室管家（Masterof the House），实际上参与很多大事的决策。伊丽莎白把他在宫廷的办公场所安排在自己旁边，不分白天晚上地出入他的房间。实际上，终其一生罗伯特都没有长期离开过伊丽莎白的身边。在当时的英国同样讲究门当户对，更不要说女王的婚姻必然掺杂利益交换，从一般民众到王宫大臣对罗伯特这个结婚人选并不感冒，觉得“不体面”。另外还有一个不大不小的问题——罗伯特当时是有老婆的人。而且罗伯特妻子的离奇死亡几乎断绝了这对情人结合的可能。1560年，伊丽莎白即位后不久，也是大家都觉得女王若是结婚新郎肯定是罗伯特的时候，罗伯特的妻子艾米从楼梯上摔下来，断了脖子咽气了。虽然法医判定这是一场意外，但很多人都认为这是罗伯特的阴谋好跟女王结婚。不过实际上这件事正好给了反对这门婚事的英国贵族们一个绝好的把柄。不久之后女王在大批贵族的坚决反对下不得已放弃了和罗伯特结婚的念头。其实想想也是，如果女王真的打定主意要追随自己的少女心，就算爱人结了婚也不是什么大问题，无论罗伯特还是伊丽莎白都完全没有必要把罗伯特的妻子置于死地。另外更加现实的原因，伊丽莎白毕竟是女王，与一个毫无政治背景的人结婚显然要付出比常人高得多的代价。伊丽莎白之后利用自己未嫁的身份周旋于欧洲各国之间，为英国争取更大的利益。甚至女王根谁结婚的问题成了长期以来英国外交政策的重要话题。比较有名的求婚者包括西班牙国王查理五世的儿子菲利普，瑞典国王，为了和西班牙对抗又和法国的安茹公爵兄弟俩先后眉来眼去了几年。各国的求婚者一直持续到伊丽莎白一世五十多岁的时候。不过伊丽莎白和罗伯特的故事从来没有划过句号，他一直是女王最信任的近臣之一。而且当了鳏夫之后女王对任何接近罗伯特的女性都报以敌视的态度，多加阻挠。罗伯特同学被搞到二十年后才再婚，还是在自己的乡村别墅里面秘密举行了个简单的婚礼，都没敢跟伊丽莎白说。伊丽莎白九个月后有人告密才得知——不知道这告密的是什么心态。之后对罗伯特的二婚老婆非常冷淡，经常在公开场合埋汰人家，甚至都有些失身份。女王一次对一位大使说罗伯特的妻子是“一只母狼”，罗伯特就是个“叛徒，龟公”——cuckold，英文这个词儿脏到搜索引擎都屏蔽了。不过罗伯特貌似很爱这位新夫人，对待四个继子都很好，在宫斗中也坚决站老婆。伊丽莎白无穷无尽的妒忌从始至终并没有导致什么实质的举动，反而有点小可爱——你可是女王阿，竟然这样干吃醋不动手的，这要在清宫戏里面这位妻子恐怕前三集就要领盒饭了。罗伯特1588年去世，正是在伊丽莎白带领英国打败西班牙无敌舰队之后不久。他死后伊丽莎白伤心到几天都没有出房间，直到一位贵族强行破门而入。伊丽莎白1603年去世，人们死后整理女王遗物的时候发现在她最私密的珠宝盒里面保留着罗伯特死前六天写给她的信，上面写着“他最后的来信”。伊丽莎白有一个罗伯特专有的昵称——Eyes，意为是“双眼”，在罗伯特的信中用两个小眼睛代替“”——真是高中生都玩剩的把戏。